PSICOLOGÍA2. SENSACIÓN Y PERCEPCIÓN: EL YOGA

El yoga (del sánscrito योग yoga) es uno de los seis darśanas o doctrinas tradicionales del hinduismo. Estas doctrinas son (entre paréntesis los fundadores o principales referentes históricos de cada uno):

• vedānta (de Vyāsa)
• yoga (de Patañjali)
• sāṃkhya (de Kapila)
• pūrva mīmāṃsā (de Jaimini)
• nyāya (de Gautama)
• vaiśeṣika (de Kaṇāda)

Según sus practicantes, el yoga otorga como resultado:

• la «unión o integración del alma individual con Dios»,^{[cita requerida]} entre los que tienen una postura de tipo devocional (religiosa), o bien
• «el desarrollo de la conciencia espiritual (esto es, el percatamiento de la naturaleza, origen y destino espiritual del ser)»,^{[cita requerida]} entre los que tienen una postura racionalista (atea o agnóstica).

Obtenido de http://es.wikipedia.org/wiki/Yoga